摘要：随着海量育种信息的快速积累，机器学习作为人工智能的重要分支，在猪等畜禽育种中将扮演更加重要的角色。如何利用机器学习实现高效精准智能化育种是科技工作者当前亟需解决的热点与难点问题。本文从常用算法及分类等方面对机器学习进行了概述，并进一步对机器学习在个体识别尧表型获取尧遗传评估等动物育种核心环节的应用展开综述，同时指出智能化育种中存在的一些问题并提出相关...

导航是猪舍自主式作业机器人实现自主移动和多点作业的核心技术，也是实现生猪智能化和无人化养殖的关键。为探究猪舍智能作业机器人导航技术的研究和应用现状，本文综述了智能作业机器人导航技术在封闭舍和半开放舍等2 种典型养殖场景中的研究进展，并从传统控制方法和智能规划算法等两方面分析了各场景下，猪舍作业机器人导航的技术特点和实际应用情况；总结和提出了导航技术在猪舍智...